最近，在把Visual Studio2019完全更新到最新Visual Studio2022后，原使用的vcpkg无法正常安装包，会报如下与Visual Studio 2022相关的错误： error: in triplet x64-windows-mixed: Unable to find a valid Visual Studio instan…

一般常用的是C语言风格的强制类型转换(type) expression，这种转换虽然简便，但很是粗糙，无法区分各种细致的转换（比如父类与基类之间的转换，const和非const之间的转换等），并且可能会带来一些难以察觉的问题。 C++为此推出了四种强制类型转换（static_cast、const_cast、dynamic_cast、reinterp…

转载自：The System Design Cheat Sheet: Message Queues - ActiveMQ, RabbitMQ, Kafka, ZeroMQ 本文由 Aleksandr Gavrilenko 发布于2023年12月21日 1. 前言 消息队列是异步服务到服务通信的一种形式。它们对于增强系统的可扩展性、可靠性和可维护性非…

点云下采样是通过一定规则对原点云数据进行再采样，减少点云个数，降低点云稀疏程度，减小点云数据大小。 1. 体素下采样（Voxel Down Sample） std::shared_ptr<PointCloud> VoxelDownSample (double voxel_size) const; voxel_size为体素（体积元素）的…

1. Nanomsg介绍 Nanomsg官方在线文档：https://nanomsg.org/index.html 本文全部代码用C++实现。 以前一直在使用ZeroMQ库处理通信，但因为最近需要做一个一对多的双向实时通信，ZeroMQ提供的几种通信模式就难以很好地实现，于是就去寻找其他的库，比如Nanomsg库。 若想了解ZeroMQ和NanoM…

问题描述 最近在使用QML绑定C++暴露的变量时（这个暴露的变量的一些方法是我修改过的，正常定义的貌似不会）： CheckBox { id: connectChecker checked: rtc.connectChecker[index]//暴露的数组 onCheckedChanged: { rtc.connectChecker[index] =…

暴露数组类型变量 一般为了让QML使用到C++中的变量会使用Q_PROPERTY关键字，Q_PROPERTY可以支持QT各种数组类型，比如QVector、QList等，如： Q_PROPERTY(QVector<bool> myVec READ myVec WRITE setMyVec NOTIFY myVecChanged FINAL…

以前一直在使用ZeroMQ库处理通信，但因为最近需要做一个一对多的双向实时通信，ZeroMQ提供的几种通信模式就难以很好地实现，于是就去寻找其他的库，比如NanoMsg库。 在我实际使用中，这两个库有着很大不同，下面我列出几点我使用时最注意的几点，之后如有新的理解再更新。 按照官方的说明，NanoMsg相当于ZeroMQ的改进升级版。 官方对两者的…

原文：A Look at Nanomsg and Scalability Protocols (Why ZeroMQ Shouldn’t Be Your First Choice) 本文由Tyler Treat发布于2014年6月29日，很早了，很多内容已经过时，注意辨别 本月早些时候，我探讨了ZeroMQ以及它如何证明是构建快速，高吞吐量和可扩展…

温馨提示：本文含有很多公式，若格式没有加载出来，请刷新页面 0/1背包问题：n种物品和一个背包，物品i的重量是wi，其价值为vi，背包的容量为C。背包问题是如何选择装入背包的物品，使得装入背包中物品的总价值最大?如果在选择装入背包的物品时，对每种物品i只有两种选择：装入背包或不装入背包，即不能将物品i装入背包多次，也不能只装入物品i的一部分 有5个…