转载自：The System Design Cheat Sheet: Message Queues - ActiveMQ, RabbitMQ, Kafka, ZeroMQ 本文由 Aleksandr Gavrilenko 发布于2023年12月21日 1. 前言 消息队列是异步服务到服务通信的一种形式。它们对于增强系统的可扩展性、可靠性和可维护性非…

点云下采样是通过一定规则对原点云数据进行再采样，减少点云个数，降低点云稀疏程度，减小点云数据大小。 1. 体素下采样（Voxel Down Sample） std::shared_ptr<PointCloud> VoxelDownSample (double voxel_size) const; voxel_size为体素（体积元素）的…

1.演示 配置文件和步骤在后面，先看成品，分别是QWidget和QML的代码编写界面： 2. 主题配置文件 下载链接：QtCreator _theme_VS_dark.xml 也可以自己新建一个xml文件，然后把内容复制进去，内容放在文件末尾附录了。 3. Qt Creator配置步骤 进入配置首选项 在文本编辑器的主题处导入我们的xml文件 Qt…

1. Nanomsg介绍 Nanomsg官方在线文档：https://nanomsg.org/index.html 本文全部代码用C++实现。 以前一直在使用ZeroMQ库处理通信，但因为最近需要做一个一对多的双向实时通信，ZeroMQ提供的几种通信模式就难以很好地实现，于是就去寻找其他的库，比如Nanomsg库。 若想了解ZeroMQ和NanoM…

网址对应表 序号 英文名 中文名 网址 1 mteam 馒头 https://kp.m-team.cc/ 2 hdsky 天空 https://hdsky.me/ 3 chdbits 彩虹岛 https://chdbits.co/ 4 TTG 套套哥 https://totheglory.im/ 5 hdchina 瓷器 https://hdchi…

问题描述 最近在使用QML绑定C++暴露的变量时（这个暴露的变量的一些方法是我修改过的，正常定义的貌似不会）： CheckBox { id: connectChecker checked: rtc.connectChecker[index]//暴露的数组 onCheckedChanged: { rtc.connectChecker[index] =…

暴露数组类型变量 一般为了让QML使用到C++中的变量会使用Q_PROPERTY关键字，Q_PROPERTY可以支持QT各种数组类型，比如QVector、QList等，如： Q_PROPERTY(QVector<bool> myVec READ myVec WRITE setMyVec NOTIFY myVecChanged FINAL…

以前一直在使用ZeroMQ库处理通信，但因为最近需要做一个一对多的双向实时通信，ZeroMQ提供的几种通信模式就难以很好地实现，于是就去寻找其他的库，比如NanoMsg库。 在我实际使用中，这两个库有着很大不同，下面我列出几点我使用时最注意的几点，之后如有新的理解再更新。 按照官方的说明，NanoMsg相当于ZeroMQ的改进升级版。 官方对两者的…