个人记录防忘，无营养 注意：“、”表示释放前一个按键再立即按后一个按键，比如Ctrl + E、0代表按住Ctrl不放再按E，释放E后立即按0 常用： 快捷键 功能 Ctrl + R 运行工程 Ctrl + E、0 删除新建的分栏 Ctrl + E、1 删除所有分栏 Ctrl + E、2 上下分栏 Ctrl + E、3 左右分栏 Ctrl + I（i…

点云下采样是通过一定规则对原点云数据进行再采样，减少点云个数，降低点云稀疏程度，减小点云数据大小。 1. 体素下采样（Voxel Down Sample） std::shared_ptr<PointCloud> VoxelDownSample (double voxel_size) const; voxel_size为体素（体积元素）的…

1.演示 配置文件和步骤在后面，先看成品，分别是QWidget和QML的代码编写界面： 2. 主题配置文件 下载链接：QtCreator _theme_VS_dark.xml 也可以自己新建一个xml文件，然后把内容复制进去，内容放在文件末尾附录了。 3. Qt Creator配置步骤 进入配置首选项 在文本编辑器的主题处导入我们的xml文件 Qt…

问题描述 最近在使用QML绑定C++暴露的变量时（这个暴露的变量的一些方法是我修改过的，正常定义的貌似不会）： CheckBox { id: connectChecker checked: rtc.connectChecker[index]//暴露的数组 onCheckedChanged: { rtc.connectChecker[index] =…

暴露数组类型变量 一般为了让QML使用到C++中的变量会使用Q_PROPERTY关键字，Q_PROPERTY可以支持QT各种数组类型，比如QVector、QList等，如： Q_PROPERTY(QVector<bool> myVec READ myVec WRITE setMyVec NOTIFY myVecChanged FINAL…

以前一直在使用ZeroMQ库处理通信，但因为最近需要做一个一对多的双向实时通信，ZeroMQ提供的几种通信模式就难以很好地实现，于是就去寻找其他的库，比如NanoMsg库。 在我实际使用中，这两个库有着很大不同，下面我列出几点我使用时最注意的几点，之后如有新的理解再更新。 按照官方的说明，NanoMsg相当于ZeroMQ的改进升级版。 官方对两者的…

本人在使用阿里云服务器时，发现每次重启实例，ssh都连接不上，后来才发现不知道什么时候设置了扫描，每次实例重启都会重置ssh端口号，故记一下配置ssh端口号的步骤。 查看sshd服务状态 sudo systemctl status sshd.service 得到以下结果表明服务正常运行（active running），并可以看到监听的端口号（Ser…

在配置完alist和rclone之后，就只需要每次开机启动两者就行了，所以感觉使用AListHelper没有必要，于是我就想写一个vbs脚本放到shell:startup的启动目录即可。 在中意的地方新建文本，起一个中意的名字，改后缀为.vbs 复制下列代码，需要将【...】替换成自己的情况，不要【】 Set WshShell = CreateOb…

RClone挂载一般的AList可以直接使用mount命令，但是阿里云需要使用指定头部Referer:https://www.aliyundrive.com/ ，只要你的ALIst包含阿里云都需要加上这个头部参数。 附上完整命令： rclone mount 【rmote名称】: 【本地盘符】: --vfs-cache-mode writes --c…