在VTK (Visualization Toolkit)中，如果需要创建二维文字标签可以使用vtkTextActor很方便的实现，但是二维文字标签使用窗口上相对的二维坐标，是独立于显示三维模型窗口的。 那么想要同三维模型一起显示在窗口内，共同使用三维坐标系，就要考虑使用三维文字标签，VTK提供了几种方式来实现三维场景中的文字标签功能。 1. vtk…

使用vtkVolume对只有一层（第三维度为1）的vtkImageData数据进行体渲染时，可能会导致渲染出来的图像没有厚度甚至渲染失败。 当vtkImageData只有一层时，它实际上是一个二维图像，而不是一个三维体积，而vtkSmartVolumeMapper通常用于三维体积渲染。因此在处理二维数据时可能会导致VTK默认认为该二维数据的厚度为零…

1.前言 这两者的区别大家应该都知道，至于为什么我想写这一篇小记，主要是以前几乎不用vtkNew，最近想用一用，然后在不经意间出现了如下报错： error: C2280: “vtkNew<vtkImageData>::vtkNew(const vtkNew<vtkImageData> &)”: 尝试引用已删除的函数 …

1. 使用vtk提供的格式转换方法 以XML格式为例： vtk库中支持多种格式的读写转换，比如利用XML格式，可以将vtkPolyData格式序列化为string类型，直接使用vtk库中的 vtkXMLPolyDataWriter 方法进行序列化 ，以及 vtkXMLPolyDataReader 方法解序列化。 示例： // 读vtkPolyDat…

使用QT中QVTKOpenGLNativeWidget搭配VTK中vtkGenericOpenGLRenderWindow是目前（VTK版本在9.0之上）最简单最好用的方法 QVTKOpenGLNativeWidget可以理解为QT中单独为VTK设计的载体控件，但只适用于VTK9.0及以上版本，QVTKOpenGLNativeWidget继承于QO…

1. VTK更新数据但窗口不更新 问题：在对窗口内的数据进行更新后，VTK窗口不会立即更新，需要鼠标等交互后才会更新。 解决办法：对数据更新后，对VTK窗口也要使用Render()渲染更新。 2. vtkRenderWindow渲染窗口报错 问题：在对vtkRenderWindow对象使用Render()渲染更新时会出现程序假死、或报内存溢出等错误…

最近自己重配VTK环境时，才发现在缺少初始化语句时会导致在VTK环境和代码正确的情况下，不能正常输出，即不显示窗口、模型等，就如同代码被跳过了一样。 在包含头文件处添加以下代码： #include "vtkAutoInit.h" VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2) VTK_MODULE_IN…

点云下采样是通过一定规则对原点云数据进行再采样，减少点云个数，降低点云稀疏程度，减小点云数据大小。 1. 体素下采样（Voxel Down Sample） std::shared_ptr<PointCloud> VoxelDownSample (double voxel_size) const; voxel_size为体素（体积元素）的…