本人在逛Github时，发现一个解答Open3D和PCL对比的小文章，还挺有参考价值的 原文：https://github.com/LaplaceKorea/investigate_open3d_vs_pcl/blob/main/README.rst#whats-the-support-for-gpus-look-like-in-open3d-an…
1. QThread及moveToThread() 使用情况： 多使用于需要将有着复杂逻辑或需要一直占用并运行的类放入子线程中执行的情况，moveToThread是将整个类的对象移入子线程。 优缺点： 优点：更符合QT的逻辑设计；灵活使用管理线程；将类的任务逻辑与线程逻辑区分开。 缺点：不易于单独对指定函数单独放入子线程，也就不易于将一个类中多个函…
使用QT中QVTKOpenGLNativeWidget搭配VTK中vtkGenericOpenGLRenderWindow是目前（VTK版本在9.0之上）最简单最好用的方法 QVTKOpenGLNativeWidget可以理解为QT中单独为VTK设计的载体控件，但只适用于VTK9.0及以上版本，QVTKOpenGLNativeWidget继承于QO…
1. VTK更新数据但窗口不更新 问题：在对窗口内的数据进行更新后，VTK窗口不会立即更新，需要鼠标等交互后才会更新。 解决办法：对数据更新后，对VTK窗口也要使用Render()渲染更新。 2. vtkRenderWindow渲染窗口报错 问题：在对vtkRenderWindow对象使用Render()渲染更新时会出现程序假死、或报内存溢出等错误…
《黑神话：悟空》风景分享
上个星期也是把黑神话通关一周目了，美术真的一绝。 [gallery size="full" ids="925,924,923,922,921,920,919,918,917,916,915,914,913,912,911,910,909,908,907,906,905,904,903,902"]
三维点云投影二维图像的原理及实现
解决vcpkg使用VS2022报错问题
C++风格的强制类型转换
1. 概述 1.1 原理概述 三维点云模型是由深度相机采集深度信息和RGB信息进行生成的，深度相机能直接获取到深度图和二维RGB图像，也就是说利用相机原本的关系就可以把深度信息投影回二维图像，即把点云中每个点投影到二维的正确位置，再把原本每个点的RGB颜色信息保留，涂抹到二维的对应位置，就实现了三维点云模型向二维图像的投影。 首先获取相机的相关参数…
最近，在把Visual Studio2019完全更新到最新Visual Studio2022后，原使用的vcpkg无法正常安装包，会报如下与Visual Studio 2022相关的错误： error: in triplet x64-windows-mixed: Unable to find a valid Visual Studio instan…
转载自：Point Cloud Processing with Open3D and Python 本文由 Carlos Melo 发布于2024年2月12日 本文很适合初学者对三维处理、点云处理以及Open3D库进行初步了解 另外，本文是基于Python代码入门的，而C++也是类似的 近年来，在AR和空间计算技术的大力推动下，3D处理领域吸引了越…
一般常用的是C语言风格的强制类型转换(type) expression，这种转换虽然简便，但很是粗糙，无法区分各种细致的转换（比如父类与基类之间的转换，const和非const之间的转换等），并且可能会带来一些难以察觉的问题。 C++为此推出了四种强制类型转换（static_cast、const_cast、dynamic_cast、reinterp…
《地铁Metro》系列风景分享
第三代《地铁：离乡》的废土风有很多好看的风景，前两代就因历史久远而画质古老了。 [gallery size="full" ids="864,863,862,861,860,859,858,857,856,855,854,853,852,851,850,849,848,847,846,845,844,843"]