使用QT中QVTKOpenGLNativeWidget搭配VTK中vtkGenericOpenGLRenderWindow是目前（VTK版本在9.0之上）最简单最好用的方法

QVTKOpenGLNativeWidget可以理解为QT中单独为VTK设计的载体控件，但只适用于VTK9.0及以上版本，QVTKOpenGLNativeWidget继承于QOpenGLWidget，QOpenGLWidget继承于QWidget，所以其使用方法也与其他常用的QWidget相同。

关键就是使用其setRenderWindow()添加VTK的renderwindow，而要想正确添加，需要VTK使用vtkGenericOpenGLRenderWindow。

使用示例：

/// .h
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget>
#include <QSplitter>

vtkSmartPointer<QVTKOpenGLNativeWidget> m_pcdVtkWidget;
vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> m_renderWindow;
vtkSmartPointer<QSplitter> m_splitter;

/// .cpp 
m_pcdVtkWidget = vtkSmartPointer<QVTKOpenGLNativeWidget>::new();
m_renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::new();
m_renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
m_pcdVtkWidget->setRenderWindow(m_renderWindow); // 添加VTK窗口
m_splitter->addWidget(m_pcdVtkWidget); // 即可同其他QWidget一样使用

注意：

1. 有些环境需要添加额外设置：

   vtkOpenGLRenderWindow::SetGlobalMaximumNumberOfMultiSamples(8);
   QSurfaceFormat::setDefaultFormat(QVTKOpenGLNativeWidget::defaultFormat();

2. QVTKOpenGLNativeWidge和QVTKWidget都是旧版的方法，新版可能使用不了

3. vtkGenericOpenGLRenderWindow已有默认的交互方法，不需要额外添加interactor