在VTK (Visualization Toolkit)中，如果需要创建二维文字标签可以使用vtkTextActor很方便的实现，但是二维文字标签使用窗口上相对的二维坐标，是独立于显示三维模型窗口的。

那么想要同三维模型一起显示在窗口内，共同使用三维坐标系，就要考虑使用三维文字标签，VTK提供了几种方式来实现三维场景中的文字标签功能。

1. vtkVectorText + vtkFollower / vtkActor

利用vtkVectorText创建向量文本，使用vtkActor加载到窗口上，如果需要始终面向镜头，就可以使用vtkFollower类很方便的实现。

很多情况都是需要将三维文字标签始终面向相机，以方便操作者观察的，因此vtkVectorText + vtkFollower是很为常用的方法。、

优点：

• 文字标签会被转换为真正的3D几何体，支持碰撞等三维操作，也可以很方便地应用所有标准的3D变换
• 兼容性高，适用于VTK旧版本
• 使用vtkFollower可以让文字始终面向相机

缺点：

• 性能较低，文本转换为多边形数据后，顶点数较多，渲染开销较二维的更大
• 仅支持ASCII字符
• 字体样式较为单一

// 创建文字几何
vtkNew<vtkVectorText> textSource;
textSource->SetText("Hello VTK!");

// 创建映射器
vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
mapper->SetInputConnection(textSource->GetOutputPort());

// 创建actor
vtkNew<vtkActor> textActor;
textActor->SetMapper(mapper);
textActor->GetProperty()->SetColor(1, 0, 0); // 设置颜色

// 如果需要文字始终面向相机，使用vtkFollower代替vtkActor
vtkNew<vtkFollower> follower;
follower->SetMapper(mapper);
follower->SetCamera(renderer->GetActiveCamera());

2. vtkTextActor3D

VTK 7.1及以上版本提供了专门的3D文本Actor，是vtkTextActor三维版本，轻便快捷，性能更好，但不易设置面向镜头。

优点：

• 简单易用，适合快速的静态标注
• 支持复杂字体和Unicode，支持更多语言和符号
• 支持更丰富的文本属性设置
• 渲染效率高，是基于GPU加速的2D文本渲染，渲染起来更轻量

缺点：

• 不支持3D几何交互，文本是作为2D图层叠加在3D场景上，无法直接参与物理模拟
• 面朝方向固定，不易设置面向镜头

vtkNew<vtkTextActor3D> textActor;
textActor->SetInput("Hello VTK 3D!");
textActor->GetTextProperty()->SetColor(1, 0, 0);
textActor->GetTextProperty()->SetFontSize(24);
textActor->SetPosition(10, 20, 30);

renderer->AddActor(textActor);

3. vtkBillboardTextActor3D

vtkBillboardTextActor3D同样可以让文字标签始终面向相机，但其只能保持固定大小，不随距离缩放，不符合三维模型的物理效果。

vtkNew<vtkBillboardTextActor3D> textActor;
textActor->SetInput("Fixed Size Text");
textActor->GetTextProperty()->SetColor(0, 1, 0);
textActor->SetPosition(50, 50, 50);

renderer->AddActor(textActor);

4. vtkOpenGLTextActor

对于最新版本的VTK，存在使用OpenGL2后端的vtkOpenGLTextActor

vtkNew<vtkOpenGLTextActor> textActor;
textActor->SetInput("OpenGL2 Text");
textActor->GetTextProperty()->SetColor(0, 0, 1);
textActor->SetDisplayPosition(100, 100);
renderer->AddActor2D(textActor);