月度归档: 2024 年 8 月

6 篇文章

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《黑神话:悟空》风景分享
上个星期也是把黑神话通关一周目了,美术真的一绝。 [gallery size="full" ids="925,924,923,922,921,920,919,918,917,916,915,914,913,912,911,910,909,908,907,906,905,904,903,902"]
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三维点云投影二维图像的原理及实现
1. 概述 1.1 原理概述 三维点云模型是由深度相机采集深度信息和RGB信息进行生成的,深度相机能直接获取到深度图和二维RGB图像,也就是说利用相机原本的关系就可以把深度信息投影回二维图像,即把点云中每个点投影到二维的正确位置,再把原本每个点的RGB颜色信息保留,涂抹到二维的对应位置,就实现了三维点云模型向二维图像的投影。 首先获取相机的相关参数…
解决vcpkg使用VS2022报错问题
最近,在把Visual Studio2019完全更新到最新Visual Studio2022后,原使用的vcpkg无法正常安装包,会报如下与Visual Studio 2022相关的错误: error: in triplet x64-windows-mixed: Unable to find a valid Visual Studio instan…
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【转载翻译】使用Open3D和Python进行点云处理
转载自:Point Cloud Processing with Open3D and Python 本文由 Carlos Melo 发布于2024年2月12日 本文很适合初学者对三维处理、点云处理以及Open3D库进行初步了解 另外,本文是基于Python代码入门的,而C++也是类似的 近年来,在AR和空间计算技术的大力推动下,3D处理领域吸引了越…
C++风格的强制类型转换
一般常用的是C语言风格的强制类型转换(type) expression,这种转换虽然简便,但很是粗糙,无法区分各种细致的转换(比如父类与基类之间的转换,const和非const之间的转换等),并且可能会带来一些难以察觉的问题。 C++为此推出了四种强制类型转换(static_cast、const_cast、dynamic_cast、reinterp…
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《地铁Metro》系列风景分享
第三代《地铁:离乡》的废土风有很多好看的风景,前两代就因历史久远而画质古老了。 [gallery size="full" ids="864,863,862,861,860,859,858,857,856,855,854,853,852,851,850,849,848,847,846,845,844,843"]