月度归档： 2024 年 7 月

6 篇文章

解决VTK不显示的问题
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noname
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图形小记

256 字
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2 分钟
最近自己重配VTK环境时，才发现在缺少初始化语句时会导致在VTK环境和代码正确的情况下，不能正常输出，即不显示窗口、模型等，就如同代码被跳过了一样。 在包含头文件处添加以下代码： #include "vtkAutoInit.h" VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2) VTK_MODULE_IN…
VTK
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Open3D实现点云数据的序列化与网络传输
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noname
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点云

1130 字
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18 分钟
在处理点云数据的时候，有时候需要实现点云数据的远程传输。当然可以利用传输文件的方法直接把点云数据序列化成数据流进行传输，但Open3D源码在实现RPC功能时就提供了一套序列化及传输的方法及思路，那我们就可以搬过来化为己用。 其中利用Open3D方法序列化点云最为重要，总的流程为根据需要进行有损压缩、序列化、根据需要进行无损压缩、网络传输，即：根据需…
NanoMsgPCD点云通信
Visual Studio快捷键
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noname
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C/C++小记

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6 分钟
个人记录防忘，无营养 常用： 快捷键 功能 CTRL + K + C 注释选定内容 （Comment） CTRL + K + U 取消选定注释内容 （UnComment） ... ... 全部： 注：“、”表示释放前一个按钮后再快速按下一个按钮 1. 窗口相关 编号 快捷键 功能 1 CTRL + W、W 浏览器窗口 2 CTRL + W、S 解决…
IDEVS
Qt Creator快捷键
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noname
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QT小记

1222 字
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6 分钟
个人记录防忘，无营养 注意：“、”表示释放前一个按键再立即按后一个按键，比如Ctrl + E、0代表按住Ctrl不放再按E，释放E后立即按0 常用： 快捷键 功能 Ctrl + R 运行工程 Ctrl + E、0 删除新建的分栏 Ctrl + E、1 删除所有分栏 Ctrl + E、2 上下分栏 Ctrl + E、3 左右分栏 Ctrl + I（i…
IDEQT
点云下采样有损压缩
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noname
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图形小记

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3 分钟
点云下采样是通过一定规则对原点云数据进行再采样，减少点云个数，降低点云稀疏程度，减小点云数据大小。 1. 体素下采样（Voxel Down Sample） std::shared_ptr<PointCloud> VoxelDownSample (double voxel_size) const; voxel_size为体素（体积元素）的…
C++PCD点云